7874

7874

كنترل مستقيم گشتاور در محركه ي مهارخازني ولتاژ متوسط با كاهش ولتاژ حالت مشترك

دكترا

در رشته برق- الكترونيك

1390

1390

دكتر عبدالرضا رحمتي

دكتر شاهرخ فرهنگي

چكيده امروزه محركه هاي توان بالا در صنايعي چون نفت و پتروشيمي، صنعت حمل و نقل، سيمان و فولاد كاربرد گسترده اي پيدا كرده اند. بر اين اساس پژوهش ها در زمينه ي بهبود عملكرد و افزايش قدرت اين محرك هها اهميت فزاينده اي پيداكرده است. اين رساله به پياده سازي استراتژي كنترل مستقيم در يك محركه ي پن جسطحي با مهار خازني و بهبود عملكرد آن اختصاص دارد. در (DTC) گشتاور دو سطحي صفح هي بردارهاي ولتاژ به تعداد 6 يا 12 قطاع مساوي تقسيم مي شود و DTC روش براساس قرار گرفتن بردار شار در هر يك از اين قطا عها، بردار ولتاژ مناسب به استاتور اعمال مي شود. در اين رساله با توجه به تعداد زياد بردارها در محركه هاي چندسطحي، صفحه ي بردارهاي ولتاژ به 24 قسمت تقسيم و نشان داده شده است كه اين تقسي مبندي، اضافه ولتاژهاي استاتور ناشي از پديد هي انعكاس ولتاژ را كاهش خواهد داد. نگراني ديگري كه در موتورهاي تغذيه شونده با اينورتر وجود دارد ولتاژهاي حالت مشترك است كه با استفاده از افزونگي بردارها در مبد لهاي چند سطحي مقدار آن كاهش يافته و نشان داده شده است كه اين ميزان مانع از خوردگي ياتاقان ها خواهد شد. DC كاملاً وابسته به كارآيي تخمين گر شار و گشتاور در حضور آفست DTC كارآيي استراتژي مي باشد. در اين رساله از فيلتر پايين گذر با فركانس متغير در حوزه ي زمان گسسته جهت افزايش دقت تخمين شار و گشتاور استفاده شده است. ارائهي مدل جديدي براي تخمين ولتاژ خاز نها كه دقي قتر از مدل هاي ارائه شده در مقالات است از دستاوردهاي ديگر اين رساله است. پياده سازي و در نهايت بر TMS320F پيشنهادي بر روي پردازنده ي 2812 DTC كنترل كننده ي روي اينورتر مقياس كوچك 3فاز 5سطحي با مهار خازني متصل به موتور القايي 400 ولت 3 كيلو وات مورد آزمايش واقع شده است. آزمايش هاي عملي انجام شده همگي مويد نتايج ناشي از تحليل و شبيه سازي ها مي باشد. براساس اين نتايج تقسيم صفح هي بردارهاي ولتاژ به 24 قسمت، ضمن كاهش ضربان گشتاور و افزايش قابليت انعطاف، ميزان اضافه ولتاژ را نسبت به كارهاي قبلي بيش از 50 % كاهش مي دهد. استفاده از افزونگي بردارها نيز بدون نياز به سخت افزار اضافي، ولتاژ حالت مشترك را تا 30 % مقدار اوليه كاهش داده است. كلمات كليدي - كنترل مستقيم گشتاور، جدول كليدزني، محركه ي چندسطحي، اينورتر با مهارخازني، ولتاژ حالت مشترك، اضافه ولتاژ استاتور، تخمين شار.