چكيده
چكيده
پرداخته شده و روش هايي براي (IFT) در اين پايان نامه، به بررسي روش تنظيم مكرر فيدبك
تنظيم پارامترهاي آن معرفي شده است. تنظيم پارامترهاي اين روش براي مدل هاي مرتبه اول با
تأخير انجام مي شود . در اين روش يك تابع هزينه با استفاده از آزمايشات حلقه بسته خاصي
كمينه مي شود كه اين تابع هزينه داراي يك پارامتر اسكالر براي وزن دهي به سيگنال كنترلي و
دو فيلتر فركانسي مي باشد كه در فركانس هاي مختلف به سيگنال هاي كنترلي و خروجي
وزن هاي متفاوت مي دهند. علي رغم اهميت و تأثير بالاي پارامترهاي فوق، ضريب وزني به صورت
آزمايش و خطا انتخاب مي شود و فيلترهاي فركانسي معمولا برابر واحد در نظر گرفته م ي شوند .
در اين پايان نامه سعي شده است كه انتخاب اين پارامترها به صورت سيستماتيك انجام پذيرد. سه
روش براي تنظيم پارامتر اسكالر معرفي مي شود كه عبارتند از : آناليز واريانس، رگرسيون
چندجمله اي تكاملي و شبكه عصبي. در ادامه پس از بررسي اين روش ها كارايي آن ها با اعمال به
چند نمونه سيستم بررسي مي شود و در پايان با هم مقايسه مي شوند . همچنين براي طراحي
فيلترهاي فركانسي يك ايده ارائه شده و كارايي آن براي دسته وسيعي از سيستم هاي مرتبه اول با
تأخير طي آزمايشات زيادي نشان داده مي شود.
واژه هاي كليدي: تنظيم مكرر فيدبك، آناليز واريانس، رگرسيون چندجمله اي تكاملي، شبكه
عصبي
