8164

8164

پايدارسازي ويدئو براي وسايل نقليه هوشمند

كارشناسي ارشد

كامپيوتر

1390

1390

دكتر محمود فتحي - دكتر محسن سرياني

چكيده سيستمهاي بينايي ماشين كه در كاربردهاي حملونقل هوشمند مانند نظارت بر ترافيك و ناوبري خودكار بهكارگرفته ميشوند، اغلب از عدم پايداري تصوير ناشي از شرايط ناپايدار محيط رن ج ميبرند. از طرفي الگوريت مهاي پايدارسازي ويدئو به جهت افزايش روزافزون دوربين هاي فيلمبرداري خانگي و نياز به حذف حركتهاي ناخواسته دوربين كه ميتواند حاصل لرزش دست فيلمبردار باشد، هر روز بيشتر مورد توجه قرار ميگيرند. فرآيند پايدارسازي ويدئو متشكل از سه فاز اساسي ميباشد، كه عبارتند از: فاز تشخيص حركت عمومي، فاز تشخيص حركت عمدي و فاز جبران حركت دوربين. در اين پاياننامه سعي شده است تا با كمك اطلاعات قابل دسترس در سطح بردارهاي حركت، پارامترهاي حركت عمومي و عمدي دوربين در قالب مدل افاين، محاسبه شود. استفاده از بردارهاي حركت موجب افزايش عموميت راهكار پيشنهادي در مقايسه با ساير روشهاي مبتني بر ويژگي گرديده و نيز امكان تركيب دو سيستم پايدارسازي و فشردهسازي ويدئو را با يكديگر فراهم آورده است. از طرفي، هرچند راهكارهاي قطعي از سرعت مناسبي برخوردارند، ولي در خروج از مقادير كمينه محلي فضاي جستجو با مشكل مواجه هستند. به همين جهت، از راهكار احتمالي فيلتر ذره كه توانايي بالايي در تقابل با سيستمهاي غير خطي با نويز غير گاوسي دارد، استفاده شده است. تعيين پارامترهاي فيلتر ذره به كمك سيستم كنترل فازي، موجب گرديده است تا حذف اشتباه حركت عمدي دوربين كاهش يابد. استفاده از بردارهاي حركت حذف هرگونه پيشپردازش تكراري براي حذف نو يز و انتخاب ،MPEG موجود در ويدئوي فشرده تطبيقي بخشي از بردارهاي حركت، سرعت پردازش را نيز به شكل قابل ملاحظ هاي افزايش داده است. الگوريتم پيشنهادي در كاربرد پايدارسازي ويدئو پيادهسازي گرديده و كارايي بالاي آن روي دنبالههاي ويدئويي مختلف، نشان داده شده است. واژه هاي كليدي: پايدارسازي ويدئو، تخمين پارامترهاي حركت دوربين، سيستم فازي، فيلتر ذره، .MPEG بردارهاي حركت، دنباله ويدئويي فشرده