چكيده
مركز جرم ممان اينرسي و حاصلضرب اينرسي يكي از فاكتورهاي مهم در روابط ديناميكي حاكم بر يك مسئله است از اين رو اين محاسبه اين فاكتورها از اهميت زيادي برخودار است روش هاي متعددي براي محاسبه حاصلضرب اينرسي و ممان اينرسي ارائه مي شود كه بنا بر شرايط خاص همانند محدوده جرم حجم تقارن يا عدم تقارن نسبي حجم و ... منجر به برتري يكي از روش ها نسبت به ساير روش ها مي شود .
