8367

8367

كنترل فازي- لغزشي ارتعاشات ساختمان تحت تحريك زلزله

كارشناسي ارشد

مكانيك گرايش ساخت و توليد- مكاترونيك

شهريور ماه 1390

شهريور ماه 1390

دكتر اميرحسين دوائي مركزي

چكيده در كاهش ارتعاشات ساختمان (AFSMC) در اين پروژه به كاربرد كنترل فازي- لغزشي- تطبيقي سه طبقه تحت تحريك زلزله مي پردازيم. به دليل وجود عدم قطعيت هاي مدلسازي، تنوع زلزله- بسيار AFSMC هاي وارد بر ساختمان و رفتار غير خطي ابزارهاي كنترلي، استفاده از سيستم كه وابستگي بسيار كمي به مدل ساختمان و ابزار هاي AFSMC مناسب ميباشد. كنترل كننده كنترلي دارد، شامل يك سيستم فازي و يك كنترل كننده مقاوم مي باشد. سيستم فازي كه پارامترهايش توسط قوانين تطبيقي به صورت همزمان تنظيم مي گردد به گونه اي طراحي ميشود كه رفتار كنترل كننده مد لغزشي را دنبال كند و كنترل مقاوم نيز اختلاف بين كنترل كننده فازي در سه روش كنترلي فعال AFSMC و حالت ايده آلش را جبران مي سازد. در اين پروژه، الگوريتم به كار گرفته مي شود. در AFSMC و نيمه فعال AFSMC/Clipped نيمه فعال ، AFSMC MR) كنترل فعال از عملگرهاي ايده آل و در كنترل نيمه فعال از ميراگرهاي مگنتورئولوژيك بر روي مدل سه طبقه AFSMC دمپرها) استفاده ميشود. پس از پياده سازي كنترل كننده هاي ساختمان كه مجهز به يك ابزار كنترلي در طبقه اول ميباشد، زلزله هاي ال-سنترو 1940 وهاچينو 1968 بر آن اعمال و شبيه سازي عددي صورت ميگيرد. همچنين به منظور نشان دادن در برابر عدم قطعيت هاي مدلسازي، ماتريس هاي جرم و AFSMC مقاومت كنترل كننده هاي سختي ساختمان را تغيير داده و پاسخ هاي ساختمان را با حالت بدون تغيير مقايسه ميكنيم. در و ساير AFSMC نهايت با مقايسه پاسخ هاي ساختمان در حالت كنترل نشده، كنترل كننده هاي بخصوص در كاهش شتاب طبقات نشان داده مي- AFSMC الگوريتم هاي كنترلي، برتري سيستم شود. واژه هاي كليدي: كنترل فازي- لغزشي- تطبيقي، كنترل فعال، كنترل نيمه فعال، ميراگرهاي مگنتورئولوژيك، كنترل ارتعاشات