• شماره ركورد
    8406
  • شماره راهنما(اين فيلد مربوط به كارشناس ميباشد لطفا آن را خالي بگذاريد)
    8406
  • پديد آورنده

    محمد نورياد

  • عنوان
    كنترل حركت ربات متحرك غير هولونوميك براي رديابي مسير بر اساس رويتگر اغتشاش
  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • رشته تحصيلي
    برق - كنترل
  • سال تحصيل
    مهر 1389
  • تاريخ دفاع
    مهر 1389
  • استاد راهنما
    دكتز عليرضا محمد شهري
  • چكيده
    در اين تحقيق كنترل كننده سينماتيك يك كنترل كننده و پس گام است كه شتاب زاويه اي مورد نياز به منظور رديابي مطلوب را بدست مي آورد در كنترل كننده ديناميكي كه كنترل كننده محاسبه گشتاور است گشتاور مورد نياز چرخ ها را با استفاده از اين شتاب مطلوب فراهم مي نمايد.
    • لينک به اين مدرک
    https://dl.iust.ac.ir/dl/search/default.aspx?Term=8406&Field=0&DTC=6