چكيده
چكيده
قدمت موتو رهاي الكترومغناطيسي به صد و پنجاه سال پيش م يرسد. از زمان ساخته شدن
موتو رهاي الكترومغناطيسي تا به امروز اين صنعت بسيار پيشرفت كرده است اما محدودي تهاي قابل
توجه اين موتورها، بازدهي كم آنها نسبت به حجم شان است. خصوصاً اين مشخصه در مورد موتورهاي
كوچكتر از يك سانت يمتر مربع، بيشتر مورد توجه است. بهترين روش براي ساخت اين موتو رها
استفاده از عناصر پيزوالكتريك است. موتور التراسونيك نوعي موتور الكتريكي ساخته شده با عناصر
پيزوالكتريك است كه از ارتعاشات مكانيكي در محدوده التراسونيك به عنوان محرك استفاده م يكند.
شناسايي و مدلسازي ديناميك موتورهاي غيرخطي، با توجه به تنوع و وسعت آنها موضوعي مهم در
پژوه شهاي مهندسي مي باشد. در اين پروژه. ب ه كمك داد ههاي ورودي- خروجي حاصل از ديتاي
انداز هگيري شده از يك موتور التراسونيك به شناسايي موتور با مدل وينر - لاگر پرداخته شده است.
شناسايي سيست مهاي خطي و غي رخطي با مدل لاگر و چگونگي بدست آوردن پارامت رهاي آن، خصوصاً
بدست آوردن قطب بهينه اي براي مدل لاگر از جمله مسائل قابل بررسي بوده است. علاوه بر آن
بدست آوردن ساختار مدل وينر - لاگر و چگونگي ارتباط بين اين دو مدل، از جمله پژوه شهاي
انجام شده در اين پروژه م يباشد. در اين روش ابتدا اين مدل براي سيست مهاي تك ورودي - تك
خروجي بررسي شده است و سپس براي سيست مهاي چند ورودي - چند خروجي بسط داده شده و در
انتها رو شهاي بدست آوردن پارامت رهاي اين مدل در دو حالت نگاشت چندجمل هاي و تابع موجك
بررسي و صحت مدل با چند معيار درستي تخمين، سنجيده شده است.
واژ ههاي كليدي: موتور پيزوالكتريك، لاگر، شبكه وينر، موجك، معيار اكائيك، معيار درصد خطاي
پي شبين
