شماره ركورد
8830
شماره راهنما(اين فيلد مربوط به كارشناس ميباشد لطفا آن را خالي بگذاريد)
8830
پديد آورنده
كامران وفايي
عنوان
پياده سازي كنترلگر پيشرفته روي مجموعه مكاترونيكي روبات بندباز
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
رشته تحصيلي
مكانيك - ساخت و توليد - مكاترونيك
سال تحصيل
شهريور 1390
تاريخ دفاع
شهريور 1390
استاد راهنما
دوايي مركزي
چكيده
در اين پايان نامه به بررسي چالش ها ي طراحي ساخت و كنترل سيستم ربات بند باز كه طي انجام اين پروژه طراحي و ساخته شده است