8882

8882

بهبود دقت الگوريتم تعيين موقعيت TdOA با استفاده از سيگنالهاي UWB با بهره گيري از شبكه هاي عصبي مصنوعي

كارشناسي ارشد

فناوري اطلاعات و ارتباطات - مخابرات امن

آبان 1390

آبان 1390

طباطباوكيلي

چكيده اصولاّجهت تعيين موقعيت يك هد خاص درشبكه هاي مختلف ازقبيرل شربكه هراي مخرابرات بري سيم،شبكه هاي كامپيوتري،يا يك گره خاص در شبكه هاي حسرگر، ازخصوصريات سريگنال ارسرالي بين فرستنده وگيرنده ازقبيل شردت سريگنال،زمان ورودسريگنال و... مري تروان بهرره بررد. سريگنالهاي 7 گيگراهرتز ( ،نرر بيرت بسريار / فراپهن باند 0) (بدليل داشرتن پهنراي بانرد مرافوق گسرترده ) 51 بالاوتوان مصرفي بسيار پايين، تفكيك زماني بسريار خروبي را فرراهم مري كننرد. اين سيسرتم هرا بجراي 1 نانوثانيه(كره / استفاده ازحامل هاي سينوسي براي انتقرال سريگنال،ازپاله هراي بسريارباريك)حدود 2 داراي پهنرراي بانررد بسياروسرريعي هسررتندبهره مرري برنررد. الگوريتمهاي مختلفرري نظيرشرردت سرريگنال دريرافتي 2) ( ،زاويره ورودسريگنال 9) (،زمران ورودسريگنال 4) (،اخرتلا زمران ورود سريگنال 5) ( و نيزتركيرب هراي مختلرف ايرن روشرها مكرل روش هيبريررد ) ( ويا) ( براي تعيين موقعيت باسيگنالهاي فراپهن وجود دارند . بابكارگيري سريگنال )TDOA( دراين پايان نامه الگوريتم تعيين موقعيت اختلا زماني ورودسيگنال و بااستفاده از شبكه هاي عصبي سه لايه باتابع پايه شعاعي 6) ( بكارگرفته شده است. UWB هاي درروش پيشنهادي به خطاي تخمين درحدصفردست يافتيم. زمان الگوريتم يادگيري درروشهاي قبلري 1ثانيه / 2/0 ثانيه بوده[ 17 ] كه درروش پيشنهادي با انتخاب صحيح تابع آموزش شبكه عصبي، به 2256 01- كاهش پيداكرده است. تعدادمراحل يادگيري براي همگرائي شبكه عصبي براي رسيدن به دقرت 5 درروش پيشنهادي كاهش يافته است كه ايرن خودباعر epoch درمرجع[ 17 ] به 6 epoch متراز 49 افزايش سرعت الگوريتم وكاهش زمان محاسبات داخلي شبكه عصبي گرديده است. واژه هاي كليدي:زاويه ورود،زمان ورود،اختلا زمان ورودسيگنال،شدت سيگنال دريرافتي، فرراپهن باند،تخمين موقعيت. 0 1.Ultra WideBand 2.Received Signal Strenght