-
شماره ركورد
8908
-
شماره راهنما(اين فيلد مربوط به كارشناس ميباشد لطفا آن را خالي بگذاريد)
8908
-
پديد آورنده
نسرين كلاميان
-
عنوان
طراحي و تحليل كنترل كننده تطبيقي پيش بين مدل مبنا براي ربات دو پا در حضور موانع
-
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
-
رشته تحصيلي
برق - كنترل
-
سال تحصيل
1390 دي
-
تاريخ دفاع
1390 دي
-
استاد راهنما
محمد فرخي
-
چكيده
كنترل ربات هاي پادار حوزه بسيار فعالي در دو دهه اخير بوده است كنترل اين ربات ها بسيار مشكل تر از ربات هاي چرخ دار است
-
لينک به اين مدرک :
