• شماره ركورد
    9141
  • شماره راهنما(اين فيلد مربوط به كارشناس ميباشد لطفا آن را خالي بگذاريد)
    9141
  • پديد آورنده

    هادي امير حيدري اسكي

  • عنوان
    كنترل مقاوم بالگرد چهار روتوره شش درجه آزادي
  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • رشته تحصيلي
    برق - كنترل
  • سال تحصيل
    تير 1390
  • تاريخ دفاع
    تير 1390
  • استاد راهنما
    دكتر عليرضا محمد شهري
  • استاد مشاور
    جلالي
  • چكيده
    در اين پايان نامه كنترل كننده هاي مقاوم و مقاوم بهينه براي يك بالگرد چهار رو توره شش درجه آزادي كه كوادروتور ناميده مي شود در حضور عوامل ناخواسته همچون عدم قطعيت غير ساختار يافته جمعي سازگار و اغتشاشات خارجي طراحي مي شوند
    • لينک به اين مدرک
    https://dl.iust.ac.ir/dl/search/default.aspx?Term=9141&Field=0&DTC=6