9194

9194

روش پيش بين كنترل گشتاوربراي موتور القايي و بدون استفاده از حسگر سرعت

رساله دكتري

برق

زمستان 1390

زمستان 1390

دكتر داود عرب خابوري

در بيشتر تحقيقات انجام شده در زمينه كنترل پيشبين گشتاور، اين روش با استفاده از حسگر در DTC سرعت اجرا شده است. بنابراين، امكان جايگزين نمودن اين روش كنترلي بجاي روش صنعت بدست نيامده است. همچنين در روشهاي كنترل پي شبين مدل مبنا، تنظيم ضريب وزني در تابع هزينه از مشكلات پيش روي صنعتي شدن اين روش به حساب ميآيد. تحقيقات اين رساله به دو بخش اصلي تقسيم شده اند. در بخش اول روشهايي براي تنظيم بهينه ضريب وزني، به منظور كاهش ضربان گشتاور، ارائه شده است. اين روشها شامل روش تحليلي بر اساس مشتق گرفتن از ضربان گشتاور نسبت به ضريب وزني و روش استفاده از جدول ارجاع به كمك پيش بيني دو گام ميباشند. در بخش دوم روشهاي كنترل پي شبين مدل مبنا و مرده نَوِش با استفاده از رؤيتگر هاي مدل ولتاژ و مرتبه كامل بصورت بدون حسگر سرعت ارائه شدهاند. همچنين روش كنترل پي شبين تعميم يافته با استفاده از رؤيتگر مرتبه كامل ارائه شده است. در روشهاي پي شبين، وابستگي به سرعت هم در مرحله تخمين و هم در مرحله پيش بيني متغيرهاي حالت وجود دارد. بنابراين براي كاهش حساسيت روشهاي پي شبين بدون حسگر ارائه شده، رؤيتگر هاي مقاوم سازي شده مرتبه كامل و مقاوم سازي شده مدل ولتاژ ايدهپردازي و ارائه شدهاند. همچنين در روش پي شبين مدل مبنا، مدل حلقه بسته و مقاوم پي شبين ارائه شده است. تعيين ضرايب فيدبك براي رؤيتگرهاي مقاوم سازي شده و مدل پيشبين حلقه بسته با استفاده از تحليل نرم بينهايت انجام شده است. در روش مرده نَوِش، براي كاهش اثر خطاي تخمين سرعت در روند پيشبيني، مدل پي شبين غير وابسته به سرعت، ارائه شده است. براي بررسي كارايي روشهاي ارائه شده در اين رساله، ابتدا اين روشها، براي كنترل موتور القايي شبيه سازي شدهاند و سپس روشهايي كه كاراتر تشخيص داده شده اند، مورد آزمايش عملي قرار گرفتهاند. براي سنجش روشها، عملكرد سرعت پايين، حفظ مقاوم بودن در برابر تغييرات مقاومتهاي روتور و استاتور و حفظ مقاوم بودن در صورت افزودن افست اندازهگيري جريان، مورد بررسي قرار گرفته اند.