اريانا تقوي

Design an‎d Implementation of in line machine vision gluing inspection for car panorama glass based on laser

اين پروژه با هدف طراحي و پياده‌سازي يك سامانه هوشمند بازرسي برخط چسب‌زني سازه‌اي در خط توليد خودرو انجام شده است. در اين سامانه، يك دوربين ليزري (Gocator) روي ابزار ربات چسب‌زن نصب شده و هم‌زمان با دريافت سيگنال آغاز چسب‌زني از ربات، فرآيند تحليل پيوستگي و عرض چسب به‌صورت بلادرنگ آغاز مي‌شود. براي تشخيص عرض چسب از الگوريتم‌هاي بينايي ماشين مبتني بر تطبيق ويژگي‌ها (Feature Matching) و فيلترهاي پردازش تصوير استفاده مي‌گردد. چالش اصلي سامانه، اندازه‌گيري دقيق عرض چسب در گوشه‌هاي شيشه سقف پانوراما در هنگام تغيير زاويه ديد دوربين نسبت به سطح چسب است كه با به‌كارگيري الگوريتم‌هاي Smoothing شركت Gocator و افزايش نرخ نمونه‌برداري رفع شده است. خروجي سامانه شامل مقادير عرض و پيوستگي چسب بوده و در صورت مطابقت با تلورانس توليد (عرض كمتر از 10 ميلي‌متر) مجوز نصب شيشه توسط ربات صادر مي‌شود، در غير اين‌صورت، قطعه رد مي‌گردد. علاوه‌بر اين، داده‌هاي حاصل از بازبيني به‌صورت ديتابيس خروجي نرم‌افزار واسط ذخيره شده تا امكان تحليل آماري نرخ ريجكت محصول و كنترل كيفيت خط توليد فراهم شود. طراحي و پياده‌سازي منطق كنترلي PLC نيز بخشي از اين سامانه بوده كه كنترل تعامل بين ربات، سنسور و نرم‌افزار را تضمين مي‌كند.

بازرسي چسب سازه‌اي , بينايي ماشين , ربات صنعتي , PLC , Gocator , اصلاح هندسي داده , چسب‌زني سقف پانوراما