10144

تحليل سيستم AWDخودرو در MATLAB Simulink

كارشناسي

مهندسي مكانيك

1404

دكتر دوائي مركزي

1404/09/10

مهندسي مكانيك

Vehicle AWD System Analysis in MATLAB Simulink

امروزه سييسيتمهاي كنترلي پيشيرفتهاي مانند سييسيتم تمام چرخ محرك ) (AWDنقشيي حياتي در افزايش شيتاب و پايداري خودروها ايفا ميكنند .برخلاف سييسيتمهاي 4WDسينتي كه با چالشهايي نظير اتلاف نيرو و عدم كنترل بر هرزگردي مواجه هسييتند ، سيييسييتمهاي مدرن AWDبا بهرهگيري از سيينسييورها و الگوريتمهاي هوشيمند، توزيع گشيتاور بين محورهاي جلو و عقب را به صيورت پويا مديريت كرده و به عنوان يك دستيار فعال براي راننده عمل ميكنند. در اين پروژه، بيا اسيييتفياده از ابزار قيدرتمنيد MATLAB Simulinkييك ميدل دينياميكي جيامع از خودرو و سييسيتم انتقال قدرت آن ايجاد و از طريق شيبيهسيازي، بهينهترين سياختار و اسيتراتژي كنترلي براي يك سيستم AWDشناسايي شده .نتايج تحقيق نشان خواهد داد كه بهترين عملكرد پايه با يك ساختار مكانيكي مبتني بر محور عقب ) (Rear-Biasedهمراه با ديفرانسييلهاي نوع Torsenحاصيل ميشيود كه به طور قابل توجهي شييتاب و پايداري را در شييرايط نامتقارن جاده بهبود ميبخشييد .علاوه بر اين، يك الگوريتم كنترلي تطبيقي توسيعه داده شيده كه با اسيتفاده از روشيي نوآورانه براي تشيخيص لحظهاي لغزش بحراني چرخها ، توزيع گشيتاور را به طور هوشيمند تنظيم ميكند .اين اسيتراتژي كنترلي در سيناريوهاي مختلف، عملكردي برتر از حالتهاي تمام چرخ محرك ثابت يا ديفرانسييل عقب تنها ، از خود نشيان داده و توانسيته با مديريت دقيق هرزگردي، شتابگيري و پايداري خودرو را به حداكثر برساند.

سيستم تمام چرخ متحرك , AWD , پايداري خودرو , شبيه سازي ديناميكي , متلب سيميولينك , MATLAB Simulink