اميرعباس اوندصالحي

Design an‎d manufacture of a drone tracking camera

ر اين پروژه، سامانه‌اي براي تشخيص و رديابي پهپاد طراحي شده است. براي تشخيص از شبكه‌هاي YOLO و براي رديابي از فيلتر KCF استفاده شده است. سپس يك كنترل‌كننده PID فرمان لازم را براي هدايت دوربين يا سامانه‌ي تعقيب توليد مي‌كند. تركيب اين سه روش منجر به رديابي سريع، پايدار و قابل استفاده در سامانه‌هاي بينايي‌محور شده است.