10322

سيستم كنترل موقعيت پنل خورشيدي (2 محوره )

كارشناسي

مهندسي برق-گرايش كنترل

1405

دكتر حسين بلندي

1405/02/15

برق

Solar panel control system (2-axis)

در اين پروژه، طراحي، مدلسازي، شناسايي و پيادهسازي يك سيستم كنترل موقعيت براي پنل وورشليدي دومحوره بهمنظور بيشينهسازي جذب انرژي وورشيدي مورد بررسي قرار گرفته است. هدف اصلي، همراستا نگهداشتن سطح پن با تابش مستقيم نور از طريق اندازهگيري اوتلاف شدت نور در دو سمت پن و اعملال كنترل مناسب بر موتورهاي محرك ميباش د . در بخش سختافزاري، از سنسورهاي نوري جهت اندازهگيري شدت تابش و از سرووموتور براي تنظيم زاويه پن استفاده شده است. سيگنال اوتلاف نور بين سنسورهاي چپ و راست بلهعنوان سليگنال وطلا تعريل گرديد. پس از شناسايي مدل، طراحي كنترلكننده PID گسسته بهمنظور بهبود پاسخ گذرا، كاهش نوسان و حلذف وطاي ماندگار انجام شد. ضرايب كنترلكننده با درنظر گرفتن مصالحه بين سرعت پاسخ و پايلداري تنظليم گرديدند. بلوك دياگرام نهايي شام مسير پيشرو )كنترلكننده و مدل سيستم( و مسير فيدبك از وروجلي موقعيت به جمعكننده وطا در محيط سيمولينك پيادهسازي ش د . نتايج شبيهسازي نشان داد كه استفاده از كنترلكننده PID منجر به كاهش قاب توجه نوسانات، بهبود زملان نشست و افزايش دقت دنبالكردن منبع نور گرديد. همچنين بررسي اثر بهره تناسبي نشان داد كله افلزايش بيش از حد آن موجب نوسان و كاهش آن موجب كندي پاسخ سيستم ميشود. اين پروژه نشان ميدهد كه تركيب شناسلايي سيسلتم و طراحلي كنترلكننلده مناسلب ميتوانلد عملرلرد سيستمهاي تعقيب وورشيدي را بهطور چشمگيري بهبود دهد و در كاربردهاي عملي افزايش راندمان انرژي را به همراه داشته باشد.

سنسور Temt6000 ، سرووموتور SG90 ، پنل خورشيدي، آردوينو UNO ، ردياا خورشيدي، نرم افزار متلب، نرم افزار آردوينو