شماره ركورد
4697
شماره راهنما(اين فيلد مربوط به كارشناس ميباشد لطفا آن را خالي بگذاريد)
45-18 خودرو
عنوان
تحليل و كنترل ارتعاشات غربيلك فرمان با استفاده از كنترلر PID
مقطع تحصيلي
كارشناسي
رشته تحصيلي
خودرو
سال فارغ التحصيلي
آبان ماه ١٣٩٢
استاد راهنما
آقاي دكتر روح الله طالبي
موضوع ها
1: مروري بر منابع و پيشينه تحقيق- , 2-معادلات حاكم و نحوه حل آنها
نويسنده
پيمان نژادعباسي
چكيده
در اين پايان نامه ارتعاشات مكانيزم فرمان مدلسازي شده است و تغييرات مقادير پارامترهايي نظير سرعت خودرو و استهلاك مورد بررسي قرار گرفته است. سپس با استفاده از يك كنترلر PID ارتعاشات غربيلك فرمان از بين برده شده است. براي طراحي كنترلر با ضرايب بهينه از نرم افزار سيمولينك متلب كمك گرفته شده است.
كليدواژه ها
1: مروري بر منابع و پيشينه تحقيق- , 2-معادلات حاكم و نحوه حل آنها ,