5484

06 - 645 مكانيك

مدل سازي اثر تغييرات زاويه كمبر بر فرمان پذيري يك خودروي سواري

كارشناسي

مكانيك

1395

دكتر طالبي توتي

1395/09/06

سعيد كشاورز افشار

در اين پروژه اثرات تغيير زاويه كمبر بر روي خصوصيات فرمان‌پذيري يك خودروي سواري بررسي شده است. بدين منظور دو مدل براي بررسي رفتارهاي خودرو با تغيير زاويه كمبر ارائه شده است. مدل اول يك مدل تحليلي مي‌باشد كه شامل مدل ديناميك حركت خودرو و مدل تاير مي‌باشد. مدل ديناميك حركت خودرو يك مدل غيرخطي مي‌باشد كه داراي 9 درجه آزادي است. در اين مدل تمام معادلات مورد نياز براي بررسي ديناميك حركت خودرو ارائه شده است. براي بررسي رفتار تاير خودرو از مدل جادويي استفاده شده است كه يك مدل تجربي و غيرخطي مي‌باشد. تمام معادلات مربوط به ورودي‌‌هاي اين مدل براي دريافت خروجي‌هاي مورد نياز در مدل 9 درجه آزادي آورده شده‌اند. پس از اتمام مدل‌سازي ديناميك حركت و تاير خودرو، معادلات حاصل در نرم‌افزار متلب استفاده شده است تا وضعيت پارامترهاي موثر بر فرمان‌پذيري خودرو در اثر تغيير زاويه كمبر بررسي شوند. در مرحله بعد مدل‌سازي به وسيله نرم‌افزار CarSim انجام شده است. تمام مشخصات فيزيكي خودروي پروژه و همچنين زاويه فرمان و زاويه كمبر به عنوان ورودي به نرم‌افزار داده شده‌اند. سپس اين داده‌ها در شبيه‌ساز Simulink استفاده شده‌اند تا نتايجي كه از مدل‌ 9 درجه آزادي به دست آمدند، از اين مدل نيز استخراج شوند. پس از اتمام مدل‌سازي‌ها نتايج حاصل از دو مدل با يكديگر مقايسه شده‌اند تا از مطابقت داشتن نتايج حاصل از آن‌ها اطمينان حاصل شود. در مرحله بعد زاويه كمبر تغيير داده شده است تا اثر تغييرات آن بر پارامترهاي فرمان‌پذيري خودرو بررسي شود. اين پارامترها شامل زاويه رول، سرعت گردشي و سرعت جانبي خودرو مي‌باشند. با توجه به مهم بودن بيشينه مقادير اين پارامترها و اين كه در بسياري از موارد واژگوني خودروها در اثر افزايش بيش از اندازه اين پارامترها مخصوصا زاويه رول اتفاق مي‌افتد، با تغيير زاويه كمبر نحوه تغييرات بيشينه مقادير آن‌ها بررسي شده‌اند

زاويه كمبر، فرمان پذيري، مدل‌سازي خودرو