شماره ركورد
6016
شماره راهنما(اين فيلد مربوط به كارشناس ميباشد لطفا آن را خالي بگذاريد)
۶۰۱۶
پديد آورنده
سروش تقي زاده
عنوان
كنترل حلقه بسته ي ربات دوراني-كشويي با استفاده از كنترلر مود لغزشي
مقطع تحصيلي
كارشناسي
رشته تحصيلي
مكانيك
سال فارغ التحصيلي
۱۳۹۷
استاد راهنما
دكتر حبيب نژاد كورايم
دانشجوي وارد كننده اطلاعات
سروش تقي زاده
تاريخ ورود اطلاعات
1397/08/21
دانشكده
مكانيك
عنوان به انگليسي
Closed Loop Control of Revolute-Prismatic Robot utilizing Sliding Mode Control