6585

6585

طراحي و ساخت سامانه موقعيت يابي درون ساختمان با استفاده از فناوري راديويي UWB

كارشناسي

كنترل

1398

دكتر عبادالهي

1398/09/18

برق

design and implementation of an indoor posititioning system using UWB radio technology

چكيده برخلاف GPS ،سيستم موقعيتيابي UWB عمدتاً براي يافتن موقعيت مكاني دقيق در محيط داخلي استفاده ميشود. UWB در يك فضاي مشخصي براي دريافت اطلاعات مكاني لوازم و يا حتي افراد مورداستفاده قرار ميگيرد. در سالهاي اخير، موقعيتيابي داخلي در خردهفروشيها، توليدهاي مواد غذايي، تداركات، توليد مواد شيميايي، توليديهاي لوازم برقي و پزشكي و ساير صنايع، بهطور چشمگير رشد گستردهاي داشته است. درزمينه موقعيتيابي داخلي، فنآوريهايي همچون موقعيتيابي بهوسيله بلوتوث، موقعيتيابي بهوسيله Fi-Wi ،موقعيتيابي بهوسيله UWB و موقعيتيابي بهوسيله RFID وارد بازار شدهاند و با ارائه راهحلهايي براي يافتن اطلاعات مكاني به صنايع مختلف كمك شاياني كردهاند. دراينبين فنآوري UWB در سالهاي اخير رشد چشمگيري داشته است. در اين پاياننامه سعي كردهايم بهطور جامع به بررسي فنآوري UWB ،كاربردها و تئوري سيستمهاي UWB بپردازيم و درنهايت با طراحي و پيادهسازي نمونه اي از سيستمهاي UWB با ماژول DWM1000 گزارش را به پايان برسانيم. واژههاي كليدي: موقعيتيابي، موقعيتيابي داخلي، UWB ،Wideband Ultra ،اطلاعات مكاني، GPS، localization, Positioning, Indoor Positioning, Wireless Sensor networks, ،DWM1000 ماژول .wearable computing