شماره ركورد
6647
شماره راهنما(اين فيلد مربوط به كارشناس ميباشد لطفا آن را خالي بگذاريد)
6647
پديد آورنده
الهه حاجي طالبي
عنوان
طراحي و ساخت ربات نقاش
مقطع تحصيلي
كارشناسي
رشته تحصيلي
كنترل
سال فارغ التحصيلي
1398
استاد راهنما
دكتر سعيد شمقدري
موضوع ها
مقدمه , ساختار سيستم , طراحي و انتخاب سخت افزار , كنترل كننده و نرم افزار , ارزيابي سيستم , نتيجه گيري
دانشجوي وارد كننده اطلاعات
الهه حاجي طالبي
تاريخ ورود اطلاعات
1398/10/11
دانشكده
برق
عنوان به انگليسي
plotter robot
چكيده
ربات نقاش، عمليات طراحي بر روي كاغذ را مطابق با تصوير مورد نظر كاربردر كامپيوتر انجام ميدهد. هدف اين پروژه طراحي و ساخت ربات نقاش بر مبناي كنترل عددي رايانه ميباشد. ربات نقاش بر اصل كنترل عددي رايانه استوار است و با دو عدد استپر موتور و يك عدد سروو موتور تحت كنترل ميكروكنترلر مبتني بر ATMEGA328P كار ميكند.
روش مورد نظردر اين پروژه كنترل درايور استپ موتور ها براي حركت قلم در جهت محور X وY و سروو موتور به منظور قرار دادن و برداشتن قلم از روي صفحه در جهت عمودي ميباشد.
كليدواژه ها
مقدمه , ساختار سيستم , طراحي و انتخاب سخت افزار , كنترل كننده و نرم افزار , ارزيابي سيستم , نتيجه گيري