6707

6707

طراحي و ساخت دستگاه اتوماتيك جوجه كشي خانگي

كارشناسي

كنترل

1398

دكتر عليرضا محمدشهري

دكتر محمدرضا دليري

1398/12/14

برق

design and implementation of automatic home egg incubator

هدف از اين پايان نامه بررسي طراحي و ساخت دستگاه جوجه كشي اتوماتيك خانگي است، هدف از اين دستگاه جوجه كشي جايگزين كردن مرغ در طي فرايند جوجه كشي است، يا براي افزايش توليد و يا به دليل عدم دسترسي به مرغ مي باشد. پس از بررسي اطلاعات مربوط به شرايط محيطي لازم براي اينكه فرايند جوجه كشي صورت بگيرد؛ با در نظر گرفتن اين شرايط جوجه كشي، سه سيستم اصلي براي اتوماسيون دستگاه جوجه كشي طراحي شده است. حسگر DHT22 براي اندازه گيري همزمان دما و رطوبت انتخاب شد. عملگر هاي دما انتخاب شده لامپ هاي رشته اي هستند زيرا تجربه نشان داده است كه آنها توانايي توليد فراتر از مقدار مورد نظردر دستگاه جوجه كشي را دارند. براي كنترل دما و رطوبت از كنترل كننده دو وضيعتي روشن / خاموش استفاده شده. براي دستيابي به اين نوع كنترل كننده، دامنه تغييرات مقادير دما و رطوبت، در زمان برنامه ريزي ميكروكنترل كننده آردوينو مگا ايجاد شده است. براي سيستم كنترل رطوبت، ماژول اولتراسونيك به عنوان عملگر رطوبت انتخاب شده است، اين ماژول قابل كنترل است زيرا عملكرد آن به تامين انرژي الكتريكي آن بستگي دارد. به منظور كنترل موقعيت تخم مرغ ها، موتور پله اي به عنوان يك محركه بسيار دقيق و كنترل پذير بدون استفاده از حسگرهاي موقعيت انتخاب شده و در آخر، لازم به ذكر است كه كنترل دما و رطوبت در يك محيط كاملاً بسته (دستگاه جوجه كشي ) براي جلوگيري از تأثيرگذاري محيط خارجي بر متغيرهاي كنترل شده در دستگاه جوجه كشي،انجام مي شود.