6772

6772

بهبود دقت كنترل سرعت در موتور DC آهنربا دائم

كارشناسي

قدرت

1398

دكتر عباس شولايي

1399/03/24

برق

Improving Speed Control Accuracy in Permanent Magnet Direct Current (PMDC) Motor

در اين پروژه يك رروري جديد براي رعقيب همزمان سرعت و گشتاور در مورورهاي جريان مستقيم آهنرباي دائم ارائه و بررسا ي شاده اسات. در كاربردهايي نظير سايساتم هاي خودرنظيم)ساروو ( ، ماشا ينهاي جريان مساتقيم آهنرباي دائم معمولا رنها در حالت كنترل سارعت يا كنترل گشاتاور اساتفاده ميشاوند اما كنترل همزمان سرعت و گ شتاور امكان پذير ني ست . براي رعميم كنترل گ شتاور در سرعت ثابت كه ات و يژگيهاي ماش ينهاي جريان مستقيم بدون جاروبك است به موارد ي كه منحنيهاي مرجع گشتاور و سرعت مورد نظر بهطور همزمان دنبال ميشوند ، دو دستگاه مورور جريان مستقيم آهنرباي دائم به يك محور مش ترك متصل شاادهاند كه روسااط يك الگوريتم لغزشااي بهبود يافته، پايدار، مقاوم، گسااسااته تمان و چند متغير ه كنترل ميشوند. نمودار گشتاور -سرعت مورور جريان مستقيم فوقالذكر طي رحقيقات عملي بدست م يآيد را نشان داده شود اين رروري جديد با موفقيت عمل ميكند. آتمايشهاي جامع نشان م يدهد كه محرك پي شنهادي ميرواند با موفقيت در چهار ناحيه منحني عملكرد گشتاور-سرعت كار كند درحالي كه نياتمند يكسوكنندهها و اينورررها نيست و در نتيجه جنبههاي سودمند عمده اي را در ساتوكارها ي سيستم هاي خودرنظيم)سروو( ارائه ميدهد.