شماره ركورد
6772
شماره راهنما(اين فيلد مربوط به كارشناس ميباشد لطفا آن را خالي بگذاريد)
6772
پديد آورنده
مهدي همائي نژاد - مائده لطفي
عنوان
بهبود دقت كنترل سرعت در موتور DC آهنربا دائم
مقطع تحصيلي
كارشناسي
رشته تحصيلي
قدرت
سال فارغ التحصيلي
1398
استاد راهنما
دكتر عباس شولايي
دانشجوي وارد كننده اطلاعات
مهدي همائي نژاد
تاريخ ورود اطلاعات
1399/03/24
دانشكده
برق
عنوان به انگليسي
Improving Speed Control Accuracy in Permanent Magnet Direct Current (PMDC) Motor
چكيده
در اين پروژه يك رروري جديد براي رعقيب همزمان سرعت و گشتاور در مورورهاي جريان مستقيم آهنرباي
دائم ارائه و بررسا ي شاده اسات. در كاربردهايي نظير سايساتم هاي خودرنظيم)ساروو ( ، ماشا ينهاي جريان
مساتقيم آهنرباي دائم معمولا رنها در حالت كنترل سارعت يا كنترل گشاتاور اساتفاده ميشاوند اما كنترل
همزمان سرعت و گ شتاور امكان پذير ني ست . براي رعميم كنترل گ شتاور در سرعت ثابت كه ات و يژگيهاي
ماش ينهاي جريان مستقيم بدون جاروبك است به موارد ي كه منحنيهاي مرجع گشتاور و سرعت مورد نظر
بهطور همزمان دنبال ميشوند ، دو دستگاه مورور جريان مستقيم آهنرباي دائم به يك محور مش ترك متصل
شاادهاند كه روسااط يك الگوريتم لغزشااي بهبود يافته، پايدار، مقاوم، گسااسااته تمان و چند متغير ه كنترل
ميشوند. نمودار گشتاور -سرعت مورور جريان مستقيم فوقالذكر طي رحقيقات عملي بدست م يآيد را نشان
داده شود اين رروري جديد با موفقيت عمل ميكند. آتمايشهاي جامع نشان م يدهد كه محرك پي شنهادي
ميرواند با موفقيت در چهار ناحيه منحني عملكرد گشتاور-سرعت كار كند درحالي كه نياتمند يكسوكنندهها
و اينورررها نيست و در نتيجه جنبههاي سودمند عمده اي را در ساتوكارها ي سيستم هاي خودرنظيم)سروو(
ارائه ميدهد.