6985

طراحي، ساخت و كنترل سيستم توپ و ميله

كارشناسي

مهندسي برق

1399

دكتر پشتان

1399/09/03

مهندسي برق

Design, Implementation and Control of Ball-and-Beam System

موضوع كنترل توپ و ميله از پايه اي ترين مسائل مهندسي كنترل م ي باشد كه به دليل ويژگي هاي غيرخطي مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. اين سيستم به دليل شباهت به هواپيما در حالت پرواز يا نشست را دارد و جايگزين مناسبي براي نمونه هاي آزمايشگاهي تحقيقات اين حوزه است. سيستم با دارا بودن يك درجه آزادي با توجه به م وقعيت توپ خوانده شده از سنسور مادون قرمز، به كمك موتوري براي تغيير شي ميله، در زماني كوتاه توپ را در ميانه قرار مي دهند. در اين پروژه بر آن شديم كه با ساخت نمونه اي اقتصادي، تاثير كنترل كننده هاي مختلف را روي سيستم فيزيكي مشاهده نمائيم.

توپ و ميله، كنترل كننده PID ، درجه آزادي