شماره ركورد
6985
پديد آورنده
مهرنوش سادات شيرواني
عنوان
طراحي، ساخت و كنترل سيستم توپ و ميله
مقطع تحصيلي
كارشناسي
رشته تحصيلي
مهندسي برق
سال فارغ التحصيلي
1399
استاد راهنما
دكتر پشتان
موضوع ها
توپ و ميله، كنترل كننده PID ، درجه آزادي
دانشجوي وارد كننده اطلاعات
مهرنوش سادات شيرواني
تاريخ ورود اطلاعات
1399/09/03
دانشكده
مهندسي برق
عنوان به انگليسي
Design, Implementation and Control of Ball-and-Beam System
چكيده
موضوع كنترل توپ و ميله از پايه اي ترين مسائل مهندسي كنترل م ي باشد كه به دليل ويژگي هاي
غيرخطي مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. اين سيستم به دليل شباهت به هواپيما در حالت پرواز يا
نشست را دارد و جايگزين مناسبي براي نمونه هاي آزمايشگاهي تحقيقات اين حوزه است.
سيستم با دارا بودن يك درجه آزادي با توجه به م وقعيت توپ خوانده شده از سنسور مادون قرمز، به كمك
موتوري براي تغيير شي ميله، در زماني كوتاه توپ را در ميانه قرار مي دهند.
در اين پروژه بر آن شديم كه با ساخت نمونه اي اقتصادي، تاثير كنترل كننده هاي مختلف را روي سيستم
فيزيكي مشاهده نمائيم.
كليدواژه ها
توپ و ميله، كنترل كننده PID ، درجه آزادي