7159

شبيه سازي، كنترل و پرواز كوادراتور

كارشناسي

مهندسي برق-كنترل

1399

دكتر محمدرضا جاهدمطلق

دكتر محمدرضا جاهدمطلق

1399/12/19

مهندسي برق

Simulation, control and flight of quadrator

هدف اين پايان نامه معرفي، بررسي، تكميل ساخت كوادراتورdjif45 ، كنترل آن در ارتفاع ثابت، خطي سازي معادلات و همچنين طراحي شبيه ساز حركتي در محيط سيمولينك متلب مي¬باشد و در اين راستا پايداري و رديابي نيز بررسي و تحليل مي¬شود. در هر قسمت نتايج به¬دست آمده از خطي سازي و شبيه سازي نيز تحليل و مقايسه مي¬شود. هم¬چنين در اين راستا سخت¬افزار و نرم¬افزار مورد استفاده اين مدل كوادراتور معرفي و بررسي مي¬شود.

كوادراتور، djif450، خطي سازي، شبيه¬ سازي،كنترل، پايداري، رديابي