7194

هوشمندسازي حلقه ردبابي گيرنده GPS با بكارگيري شبكه عصبي

كارشناسي

برق الكترونيك

دكتر موسوي ميركلايي

1400/01/17

مهندسي برق

smarting GPS tracking loop using neural network

سامانه موقعيت يابي جهاني (GPS) به دليل اطلاعات دقيق زماني و مكاني كه در اختيار كاربر قرار مي-دهد، در بسياري از برنامه هاي نظامي و غيرنظامي گسترده شده است. با اين ‌وجود، بدليل توان پايين سيگنال دريافتي از ماهواره¬ها در سطح زمين، اين سيگنال¬ها به‌راحتي تحت تأثير تداخل¬هاي ناخواسته و يا عمدي قرار مي¬گيرند. يكي از خطرناك¬ترين اين تداخلات، اختلال فريب مي¬باشد و گيرنده¬هاي داراي حلقه قفل تأخير (DLL) و قفل فاز (PLL) با پهناي باند كمتر در مقابل فريب مقاوم¬تر هستند. اما چالشي كه در مواجه با اين گيرنده¬¬ها وجود دارد، اين مسئله مي¬باشد كه با كم نمودن پهناي باند DLL، امكان از دست رفتن حلقه رديابي بيشتر خواهد شد. براي مقابله با اين چالش در اين پژوهش، از يك شبكه عصبي ادراك چندلايه (MLP) براي هوشمندسازي حلقه رديابي گيرنده¬هاي GPS به‌وسيله پيش‌بيني خطاي رديابي كد و فاز حامل، بهره گرفته ‌شده است. درنهايت، روش ارائه‌شده در يك گيرنده نرم‌افزاري پياده و نتايج بررسي‌ شده است. به¬منظور ارزيابي بهتر روش پيشنهادي، توانايي اين الگوريتم در رديابي يك نمونه سيگنال واقعي GPS نشان داده شده است.

شبكه عصبي، سامانه ناوبري GPS، حلقه رديابي، رديابي كد و حامل