شماره ركورد
7339
پديد آورنده
احسان اصغري ارمي
عنوان
موقعيتيابي با استفاده از ماهوارههاي موقعيتياب جهاني و پيادهسازي بر روي سخت افزار مبتني بر كد C
مقطع تحصيلي
كارشناسي
رشته تحصيلي
مهندسي برق - كنترل
سال فارغ التحصيلي
1400
استاد راهنما
دكتر سعيد عبادالهي
استاد مشاور
دكتر عباس شولايي
دانشجوي وارد كننده اطلاعات
احسان اصغري ارمي
تاريخ ورود اطلاعات
1400/06/30
دانشكده
مهندسي برق
عنوان به انگليسي
Positioning With GPS Satellites Based on C Codes
چكيده
سامانه موقعيتيابي جهاني (به انگليسي: Global Positioning System) با سرواژه جيپياس (اختصاري GPS) سامانهاي براي يافتن موقعيت جغرافيايي است. اين سامانه متشكل از 32 ماهواره است كه به اين ماهوارهها نوستار (NAVSTAR) گفته ميشود. اساس كار دستگاه موقعيتياب (جيپياس) تعيين موقعيت است و اين كار با دريافت امواج ماهوارههاي موقعيتياب كه در مدارهايي به دور كره زمين در چرخش هستند، انجام ميشود.
گيرنده تجاري فاصله بين آنتن زميني تا ماهوارههاي مرتبط با گيرنده را تعيين ميكند. سپس با استفاده از دستكم 4 ماهواره موقعيت طول و عرض و بلندي، محل استقرار آنتن يا همان گيرنده تعيين ميشود.
با استفاده از الگوريتمها، برنامهنويسي به زبان C انجام شده و سپس با برد Beagle Bone Black اين فرايند انجام شده و در نهايت خروجي به كاربر اعلام ميشود.
كليدواژه ها
سامانه موقعيتياب جهاني، ماهوارههاي موقعيتياب، گيرنده تجاري، برنامه نويسي به زبان C، برد Beagle Bone Black