7346

خواندن اطلاعات سنسور اينرسي، تلفيق اطلاعات و اخذ زواياي اويلر

كارشناسي

برق

1400

دكتر آيت اللهي

1400/06/24

برق

Reading inertial sensor information Combining information and obtaining Euler angles

سنسور هاي اينرسي نقش قابل توجهي در حوزه ناوبري پيدا كرده اند. اين سنسور ها كه امروزه در ابعاد بسيار كوچك ميكرو متر و حتي نانو متر ساخته شده اند نياز هاي بسياري را در زمينه هاي نظامي ، پزشكي ، ورزشي ، تلفن هاي همراه و ... بر طرف كرده اند. پيچيدگي فناوري اين سنسور ها و جامعيت آن ها در اندازه گيري كميت هاي مختلف از جمله سرعت زاويه اي ، شتاب خطي و ميدان مغناطيسي ، دست توسعه گران را در بررسي ، تحليل و كنترل حركات اجسام مختلف باز گذاشته است. هدف از انجام اين پروژه بررسي سنسور اينرسي و روابط حاكم بر آن ، نحوه خواندن خروجي سنسور و تلفيق اطلاعات آن جهت دستيابي به زواياي اويلر است. همچنين نحوه انقال داده ها به رايانه و همچنين تحليل داده ها و اجراي الگوريتم هاي لازم روي آن ها در اين پروژه بررسي ميشود. تمامي اين تحليل ها ذيل كاربرد سنسورهاي اينرسي در زمينه ناوبري انجام شده است.

سنسور اينرسي ، سرعت زاويه اي ، شتاب خطي ، زواياي اويلر ، ناوبري