7362

موقعيت يابي در مكان سرپوشيده با روش اثر انگشت بر مبناي فناوري واي فاي

كارشناسي

مهندسي برق

1400

دكتر سعيد عبادالهي

1400/06/30

دانشكده برق

Indoor Fingerprint Positioning Based on WiFi Technology

برخالف مكان يابي عمومي در محيط هاي باز كه بر اساسGPS انجام ميگيرد، در محيط هاي بسته و به خصوص در نقاطي كهLine of Sight ندارند و يا به عبارتي در ديد مستقيم ماهواره ها نيستند،GPS به علت تداخل امواج و عدم دقت كافي به هيچ وجه كاربرد ندارد. سيستم موقعيت¬يابي داخلي در واقع سيستمي است كه مكان اشيا يا افراد داخل يك ساختمان را با استفاده از امواج راديويي، ميدان هاي مغناطيسي،سيگنال هاي صوتي و يا ديگر اطلاعات جمع¬آوري شده، توسط دستگاه هاي تلفن همراه تعيين ميكند. بدين منظور ازشبكه هاي حسگر بي سيم، ماژول هاي بلوتوث و ZigBee ، تگ هاي RFID ، UWB و مودم هاي WiFi استفاده مي شود. با توجه به در دسترس و ارزان¬تر بودن سيگنال هاي واي فاي همچنين استفاده از فناوري آشكار ساز اين امواج (همچون گوشي هاي موبايل) و برخي از مشخصه هاي لايه فيزيكي اين استاندارد، امكان موقعيت يابي فرستنده هاي با دقت مناسبي وجود دارد. روش مبتني بر Fingerprinting يك مرحله آموزش و يك مرحله تست را در بر دارد. مرحله آموزش يا آفلاين عمدتاً بر جمع آوري و پردازش اطلاعات و داده ها تمركز دارد.انتخاب مجموعه نقاط مناسب براي اين فاز از اهميت بسياري در عملكرد سيستم هاي مبتني بر اين روش برخوردار است. لذا نقاط آموزش نه بايد خيلي كم و نه خيلي زياد باشند تا موجب پيچيدگي محاسباتي بالا نشود. سپس اطلاعات اين نقاطِ جمع آوري شده براي الگوريتمِ پردازش كه عمدتاً يكي از روش هاي يادگيري ماشين است استفاده شده ونتايج الگوريتم مورد استفاده به عنوان Fingerprint براي مرحله آنلاين ذخيره ميشوند.در مرحله آنلاين، وقتي كه وسيله موبايل كاربر در نقطه اي نامشخص قرار دارد، اطلاعات نقطه جديد گرفته شده و به سرور ارسال ميشود.چون اكنون پايگاه داده حاوي نقاطي متعدد با Fingerprint هايي متناظر با هر كدام است، شروع به جستجو و استخراج مجموعه نقاطي محتمل ميكند و نقاط كانديد كه بيشترين تطابق را به لحاظ Fingerprint با نقطه مجهول دارند، به احتمال زياد نقاطي نزديك به نقطه مجهول هستند.

موقعيت‌‌يابي داخلي , واي‌‌فاي , اثرانگشت واي‌‌فاي , شدت سيگنال واي‌‌فاي