7414

طراحي و ساخت دستكش واقعيت مجازي

كارشناسي

مهندسي برق

1400

سيد مجيد اسماعيل زاده

-

1400/07/20

برق

virtual reality glove design and production

در بين راه هاي جديدي كه هر روزه براي ارتباط گيري با كامپيوتر ها و دنياي مجازي به وجود مي آيند، دستكش هاي واقعيت مجازي يكي از پرطرفدارترين و الزامي ترين وسايل هستند كه مي توانند حركات دست و انگشتان ما را ثبت و در بعدي ديگر آنان را نشان دهند. هم اكنون شركت هاي نوآورانه در تلاش براي بهبود محصولات خود در زمينه ي واقعيت مجازي هستند اما بسياري از اين محصولات براي كاربران گران قيمت و حتي در بعضي از موارد غير واقعي اند. همچنين بايد گفت كه در كشور ما اين تكنولوژي به صورت بسيار محدود وارد شده است و با وجود كاربردهاي فراوان آن در زمينه هاي تجاري، آموزشي، نظامي و پزشكي هنوز جايگاهي ندارد. مي توان گفت كه برخلاف اكثر وسايل كنترلي، دستكش هاي واقعيت مجازي توسط سنسور هاي متفاوت، نتايج حركات دست ما را به جاي عملي ساختن توسط عملگرها، در محيط هاي شبيه سازي پياده مي كنند. در اين پروژه ابتدا ساختار محصولات متفاوت را مرور مي كنيم و سپس به انتخاب اجزاي مورد نيازمان با توجه به قابليت ها، مزايا و معايب، موجوديت در بازار و قيمت آنان مي پردازيم. براي انتقال اطلاعات جمع اوري شده توسط سنسورها از بستر بدون سيم بلوتوث و براي پردازش اطلاعات از نرم افزارهاي متلب و آردوئينو استفاده مي كنيم. سنسورهاي مورد استفاده شامل سنسورهاي تشخيص ميدان مغناطيسي، سنسورهاي حركت و شتاب براي محاسبه زواياي چرخشي و دوربين يا پردازش تصوير براي يافتن موقعيت نسبي، مي باشند. حركات دست توسط اين سنسورها برداشته شده و پس از يك پردازش اوليه توسط آردوئينو به محيط متلب منتقل مي شود. داده هاي جمع آوري شده مطابق منطق استفاده شده در محيط VR متلب فيلتر مي شوند و در نهايت مشابه حركت دست توسط يك جرثقيل سقفي اجرا مي شود. با وجود كاركرد خوب اين محصول، دقت و قيمت پايين آن، زمينه هاي زيادي براي تقويت آن وجود دارد و به راحتي مي توان اين محصول را تجاري سازي كرد.

واقعيت مجازي , دستكش مجازي , متلب , پردازش تصوير , انيميشن سه بعدي سيميولينك