7567

طراحي و ساخت شمال‌ياب با استفاده از ژيروسكوپِ دقت بالا

كارشناسي

برق - كنترل

1399-1400

دكتر عبادالهي

دكتر عبادالهي

1400/08/18

برق

Design and construction north finding using a high precision gyroscope (FOG)

امروزه ناوبري يكي از مهمترين نياز‌هاي زندگي مدرن است. استفاده از سيستم موقعيت‌ياب جهاني يكي از مرسوم‌ترين و ساده‌ترين روش‌‌هاي ناوبري است. اما اگر به هر دليلي نتوان از اين سيستم استفاده كرد، بايد روش جايگزيني را ارائه نمود. معمولا از روش ناوبري اينرسي به عنوان يكي از روش‌‌هاي جايگزين استفاده مي‌گردد. زيرا ناوبري اينرسي اطلاعات لازم در عين حركت را به خوبي نمايش مي‌دهد اما يكي از مشكلات آن اين است كه جهت و سرعت اوليه در مبدا را نمي‌‌توان بدست آورد. در اين پروژه ساخت، تلاش شده است تا با استفاده از سنسور FOG و بهره‌گيري از سنجش سرعت چرخش زمين به دور خود، بتوان مشكل جهت‌يابي اوليه را رفع كرد. در واقع براي اينكار تاثير سرعت چرخش زمين در محور‌هاي FOG مورد بررسي و محاسبه قرار مي‌‌گيرد طوري كه بتوان زاويه تا شمال واقعي را بدست آورد. از مشكلات اجراي اين پروژه، ساخت بسيار دقيق قطعات مكانيكي مورد نياز، قيمت بالاي سنسور FOG و ديگر قطعات و در نهايت خطاي ناشي از حساسيت سنسور در محاسبات مي‌‌باشد. جهت كاهش تاثير خطاي سنسور از روش چهار نقطه استفاده شده است. علاوه بر آن، با توجه به حساسيت بسيار بالاي اين نوع از سنسورها، انجام فعاليت عملي پروژه نياز به تهيه و تامين شرايط محيطي خاص دارد.

ناوبري اينرسي , شمال‌يابي , سنسور FOG , سرعت چرخش زمين , روش چهار نقطه