7568

طراحي و ساخت سامانه موقعيت يابي درون ساختمان با استفاده از فن آوري لورا

كارشناسي

برق - كنترل

1400

دكتر سعيد عباداللهي

1400/08/17

برق

Design and construction of indoor positioning system using LoRa technology

امروزه تعيين موقعيت نقش بسيار مهمي در زندگي ما ايجاد مي كند. تعيين موقعيت افراد و يا اشيا به امري مهم مبدل شده است. با استفاده از موقعيت‌يابي مي‌توان برخي فرآيند ها را سرعت بخشيد و بهره‌وري را افزايش داد. در زمان كنوني، متداول ترين سيستم هاي موقعيت‌يابي، سيستم هاي موقعيت‌ياب ماهواره هستند، اما بزرگترين چالش اين موقعيت‌يابي آن است كه اين سيستم ها فقط در مكان هاي آزاد به خوبي عمل مي‌كند و در داخل ساختمان و مكان هاي مسقف جوابگوي نياز كاربر نيست. با توجه به اين چالش، در اين پروژه موقعيت‌يابي با بهره‌گيري از تكنولوژي لورا بررسي مي‌شود. از مزاياي استفاده از اين تكنولوژي مي‌توان به كم مصرف بودن و بلند-برد بودن آن اشاره كرد. روش‌ به كار رفته در اين كوشش، روش موقعيت‌يابي با توان سيگنال دريافتي از ماژول‌هاي لورا است. با مدل‌سازي سطح سيگنال دريافتي و مكان، اين نكته برجسته مي‌شود كه انرژي دريافتي سيگنال هر چه كمتر باشد، برآورد فاصله به‌دست آمده بيشتر شده و خطاي سنجش فاصله نيز در فواصل بيشتر، بيشتر مي‌شود. لذا براي كاهش خطاي تخمين مختصات نيز از روش هايي بهره مي‌گيريم كه عبارت است از روش حداقل مربعات وزن‌دار، روش حداقل مربعات با در نظر گرفتن شرط اشباع و استفاده از فيلتر ميانگين متحرك. در فصل نهايي نتايج را مورد ارزيابي قرار مي‌گيرد و نتيجه‌گيري اين پروژه اعلام مي‌شود.

،تعيين موقعيت، لورا، بلند-برد، مكان سرپوشيده