7615

عيب يابي خطوط انتقال قدرت برق با پرنده چهار پره بوسيله بينايي ماشين و يادگيري عميق

كارشناسي

برق - قدرت

1400

دكتر داود عرب خابوري

1400/09/17

برق

Troubleshooting power transmission lines with quadcopter by machine vision and deep learning

براي بررسي خرابي هاي احتمالي اجزاي خطوط انتقال قدرت مانند( مقره ها ، هادي ها، اتصالات و ...) نياز است هر از چند گاهي اپراتورها به بالاي دكل رفته و خطوط را مورد بررسي قرار دهند . اين روش علاوه بر خطرات امواج الكترومغناطيسي ، خطراتي را همچون برق گرفتگي و يا سقوط از بالاي دكل را براي اپراتور به همراه خواهد داشت وحتي گاهي نياز است قبل از انجام اين كار ، برق يك دكل به كلي قطع شود. تا كنون صدمات جاني و مرگ بيش از هزار اپراتور در حين بررسي خطوط انتقال در اثر خطرات احتمالي ذكرشده ، گزارش شده است كه اين خسارات انساني هرگز جبران نخواهند شد. لذا در اين پروژه سعي بر آن بوده تا با استفاده از پرنده هاي بدون سرنشين با قابليت هدايت خودكار و تصوير برداري ، بتوان تا حد خوبي اين خسارات را كاهش داد . تصاوير گرفته شده توسط پرنده به صورت برخط براي اپراتور كه در پايين دكل ايستاده است فرستاده مي شود . براي ايجاد تعامل مناسب جهت ارتباط با پرنده و مشاهده تصاوير ، رابط گرافيكي به صورت كامل طراحي كدنويسي شده است كه تصاوير را به صورت برخط براي اپراتور به نمايش درمي آورد. تصاوير دريافت شده با استفاده از قابليت پردازش تصوير با استفاده از هوش مصنوعي مبتني بر يادگيري عميق، اپراتور را جهت عيب يابي هر چه سريع تر و دقيق تر خط انتقال ياري مي رساند .

پهپاد , بينايي ماشين , يادگيري عميق , خطوط انتقال برق , مقره , پرنده چهارپره , خلبان خودكار