-
شماره ركورد
7753
-
پديد آورنده
عليرضا صفرخاني
-
عنوان
طراحي و ساخت سيستم شنوايي يك ربات
-
مقطع تحصيلي
كارشناسي
-
رشته تحصيلي
برق
-
سال فارغ التحصيلي
1401
-
استاد راهنما
دكتر سيد مجيد اسماعيل زاده
-
دانشجوي وارد كننده اطلاعات
عليرضا صفرخاني
-
تاريخ ورود اطلاعات
1401/01/14
-
دانشكده
برق
-
عنوان به انگليسي
Design and Construction of a Robot Audition System
-
چكيده
امروزه و با پيشرفت روز افزون علم و بكارگيري ماشين‌ها در جايگاه‌هاي شغلي گوناگون، نياز به ارتباطي ساده‌تر و طبيعي‌تر با اين ماشين‌ها نيز به دغدغه‌ي بسياري از صاحبان صنايع و مردم بدل شده است. اين ماشين‌ها كه گاه براي مشاغل خاص و دقيق بكار گرفته مي‌شوند (مانند رباتهاي صنعتي و آزمايشگاهي كه پيش از استفاده نياز به برنامه ريزي‌هاي دقيق و فكر شده و دادن دستورات دارند) برعكس ماشين‌هاي عمومي‌تر (مانند رباتهاي اجتماعي و خدماتي كه فرمانهاي كلي را فقط يكبار و فرمانهاي ساده‌اي را قبل از هر استفاده از كاربر غيرمتخصص دريافت مي‌كنند) بوده كه با توجه به كاربري خود دسته‌بندي مي‌شوند. در اين پروژه به دومين بخش خواهم پرداخت.
در اين پروژه از نرم‌افزار پايتون و برنامه‌ساز ام‌آي‌تي براي نوشتن برنامه‌ها استفاده شده و ساختار كلي دستورات بر اساس "جداسازي منبع ناپيدا" و "تجزيه و تحليل اجزاي مستقل" است. بخش طراحي و ساخت با كمك نرم‌افزار آردوينو و پلتفرم يادگيري ماشين تنسور فلو انجام شده است.
-
كليدواژه ها
جداسازي منابع ناپيدا , تنسورفلو , جدسازي منابع صوت , ربات شنوا , آردوينو
-
لينک به اين مدرک :
