شماره ركورد
7753
پديد آورنده
عليرضا صفرخاني
عنوان
طراحي و ساخت سيستم شنوايي يك ربات
مقطع تحصيلي
كارشناسي
رشته تحصيلي
برق
سال فارغ التحصيلي
1401
استاد راهنما
دكتر سيد مجيد اسماعيل زاده
دانشجوي وارد كننده اطلاعات
عليرضا صفرخاني
تاريخ ورود اطلاعات
1401/01/14
دانشكده
برق
عنوان به انگليسي
Design and Construction of a Robot Audition System
چكيده
امروزه و با پيشرفت روز افزون علم و بكارگيري ماشينها در جايگاههاي شغلي گوناگون، نياز به ارتباطي سادهتر و طبيعيتر با اين ماشينها نيز به دغدغهي بسياري از صاحبان صنايع و مردم بدل شده است. اين ماشينها كه گاه براي مشاغل خاص و دقيق بكار گرفته ميشوند (مانند رباتهاي صنعتي و آزمايشگاهي كه پيش از استفاده نياز به برنامه ريزيهاي دقيق و فكر شده و دادن دستورات دارند) برعكس ماشينهاي عموميتر (مانند رباتهاي اجتماعي و خدماتي كه فرمانهاي كلي را فقط يكبار و فرمانهاي سادهاي را قبل از هر استفاده از كاربر غيرمتخصص دريافت ميكنند) بوده كه با توجه به كاربري خود دستهبندي ميشوند. در اين پروژه به دومين بخش خواهم پرداخت.
در اين پروژه از نرمافزار پايتون و برنامهساز امآيتي براي نوشتن برنامهها استفاده شده و ساختار كلي دستورات بر اساس "جداسازي منبع ناپيدا" و "تجزيه و تحليل اجزاي مستقل" است. بخش طراحي و ساخت با كمك نرمافزار آردوينو و پلتفرم يادگيري ماشين تنسور فلو انجام شده است.
كليدواژه ها
جداسازي منابع ناپيدا , تنسورفلو , جدسازي منابع صوت , ربات شنوا , آردوينو