7775

كنترل ويلچر با استفاده از فرمان صوتي و تكنولوژي اندرويد

مهندسي برق

دكتر سعيد شمقدري

1401/01/14

برق

Voice Controlled Wheelchair Using Android Technology

در دهه‌هاي اخير، ويلچرها به دستگاه‌هاي ثابت در مجلات پزشكي تبديل شده و با هدف حمل و نقل آسان‌تر بيماران به بازار عرضه شدند. در آن زمان ويلچرها شبيه به صندلي‌هاي راحتي با دو چرخ بزرگ در جلو و دو چرخ كوچك در عقب بودند. انگيزه پروژه براي ساخت ويلچر هوشمند كنترل شده با فرمان صوتي، ساخت ويلچر خودكاري است كه به افراد با ناتواني جسمي كمك مي‌كند به طور مستقل، از مكاني به مكان ديگر حركت كنند. اين ويلچر با كمك يك نرم‌افزار اندرويد، كنترل مي‌شود. مزيت بستر اندرويد اين است كه امروزه به طور رايج از تلفن‌هاي همراه اندرويد استفاده مي‌شود.كاربر بايد ابتدا به كمك نرم‌افزار به ويلچر متصل شود و سپس با استفاده از رابط كاربري گرافيكي كنترل ويلچر را آغاز كند. اين سيستم به كاربر اجازه مي‌دهد با دادن فرمان‌هاي صوتي (فرمان حركت رو به جلو، حركت به عقب، چرخش به راست و چپ و توقف)، در سطوح مختلف كنترل با ويلچر تعامل داشته باشد. جهت پيشگيري از آسيب‌هاي جسمي، در صورت خطاي كاربر و ارسال فرمان اشتباه يا دريافت اصوات ديگر موجود در محيط، سيستم اجتناب از مانع به شكل توقف در صورت تشخيص موانع طراحي شده است. همچنين براي كنترل روشنايي در مسير پيش روي ويلچر، از حسگر روشنايي موجود در تلفن همراه استفاده شده و چراغ‌هاي كوچكي در جلوي ويلچر تعبيه شده است. اين پروژه از ميكروكنترل‌كننده آردويينو و موتورهاي جريان مستقيم براي ايجاد حركت ويلچر و حسگرهاي فراصوت براي تشخيص موانع در مسير حركت ويلچر استفاده مي‌كند و براي برقراري ارتباط بين برد ميكروكنترل‌كننده و تلفن همراه، از ارتباط سريال استفاده مي‌شود.

ويلچر , هوشمند , نرم افزار اندرويد , فرمان صوتي , آردويينو