7826

طراحي و ساخت انكودر مغناطيسي

كارشناسي

مهندسي مكانيك

1400

اسماعيل خان ميرزا

مهدي مقيمي

1401/04/05

مهندسي مكانيك

Magnetic encoder design and manufacturing

اندازه‌گيري حركت و تحليل آن، يكي از مهم‌ترين فعاليت‌هايي است كه امروزه در بسياري دستگاه‌هاي متحرك انجام مي‌شود. اين امر در محصولات عمومي مانند خودروها تا مصارف خاص و صنعتي مانند ماشين‌آلات كنترل عددي و ربات‌ها صورت مي‌گيرد. دراين‌بين، اندازه‌گيري ميزان چرخش محور براي دستگاه‌هاي داراي موتور از اهميت به سزايي برخوردار است. در اين پايان‌نامه، مشكلي در ارتباط با سيستم اندازه‌گيري دوران محورهاي موتور ربات كه به‌وسيله انكودر نوري انجام مي‌گرفت تشريح شده و سپس راه‌حل اين موضوع كه استفاده از انكودر مغناطيسي است به‌صورت مفصل مورد مطالعه قرارگرفته است.

اندازه گيري دوران , انكودر مغناطيسي , انكودر نوري