7890

طراحي و ساخت درايور سروومكانيزم يك درجه آزادي با موتور PMSM

كارشناسي

مهندسي برق الكترونيك

1401

محمد عظيم كرمي

محمد عظيم كرمي

1401/06/09

برق

Design and implementation of a one-degree servomechanism driver with PMSM motor

در اين پروژه به طراحي و ساخت برد درايور سروو مكانيزم ميپردازيم. اين سروومكانيزم تك محوره بوده و در اين محور از موتور PMSM يا موتور سنكرون مغناطيس دائم با ولتاژ كاري 27 ولت و جريان بيشينه 3 آمپر استفاده ميشود. همچنين بر روي سازه سنسور انكودر مغناطيسي مبتني بر اثر هال براي فيدبك حلقه كنترل و سنجش موقعيت موتور با 14 بيت دقت و بازه اندازه گيري 360 درجه قرار دارد. برد اين سروومكانيزم شامل ميكروكنترلر سري ARM به عنوان پردازنده ، تراشه درايور موتور سه فاز و همچنين مبدل ارتباط سريال به RS422 براي ارتباط بيروني است. هدف نهايي طراحي و ساخت سروو مكانيزم هاي چند درجه آزادي است كه كاربرد هاي صنعتي و نظامي فراواني دارند. در اين پروژه فرآيند انتخاب قطعات با توجه به ويژگي ها و محدوديت هاي موجود ، طراحي و بررسي بخش هاي مختلف مانند تغذيه ، پردازش و ارتباطات ، طراحي فيزيكي برد با استفاده از نرم افزار هاي مربوطه ، برنامه نويسي درايور و راه اندازي و عيب يابي درايور سروو مكانيزم انجام شده است و تمامي مراحل گزارش شده است.

درايور , PMSM , درايور موتور