7979

طراحي و ساخت سيستم كنترل دما در محفظه حرارتي باز

كارشناسي

مهندسي برق - كنترل

1401

آقاي دكتر فرخي

1401/07/09

مهندسي برق

Design and Implementation for Open Temperature Control System

در اين پروژه، با استفاده از اصول نظريه ي كنترل كلاسيك و مفاهيمي از علم شناسايي سيستم‌ها، دماي يك سيستم حرارتي كنترل شده است. بدين جهت، از محفظه‌اي به شكل لوله، المنت حرارتي، پنكه ي 12 ولتي، تعدادي منبع تغذيه و برد كنترل كننده استفاده شده است. كنترل كننده اي كه از آن براي كنترل دماي سيستم بهره گرفته شده است، از نوع PID است كه ضرايب آن توسط روش زيگلر-نيكولز معين شده است. از آن‌جايي كه سيستم هاي حرارتي از تأخير نسبتاً زيادي برخوردار هستند، در اين پروژه از تخمينگر اسميت جهت جبران سازي تاخير استفاده شد كه به اين ترتيب، نتايج به‌دست آمده تا حد بسيار زيادي بهبود يافت. همچنين از آنجايي كه تخمينگر اسميت نياز به شناسايي سيستم دارد، از روش پروني جهت شناسايي سيستم و بدست آوردن تابع تبديل آن حول نقطه‌ي كار استفاده شد.

سيستم هاي حرارتي , كنترل‌كننده PID , فيلتر ميانگين متحرك , تخمينگر اسميت , روش شناسايي پروني