8039

طراحي و ساخت سامانه رهگيري اشياي متحرك با چند دوربين

كارشناسي

مهندسي برق - كنترل

1401

دكتر سعيد عبادالهي

1401/07/20

برق

Design and Implementation of a Multi-Camera-Based Object Tracker

امروزه استفاده از سامانه‌هاي هوشمند رواج گسترده‌اي در دنيا پيدا كرده است. به‌خصوص بعد از معرفي هوش مصنوعي و پردازش تصوير كه جزء جداناپذير هوش مصنوعي ‌مي‌باشند، تما‌مي‌ افراد و شركت‌ها در تلاش هستند تا سامانه‌هاي خود را مجهز به ‌اين دو ابزار قدرتمند بكنند. امروزه، يكي از موضوعات در حال رشد، رهگيري يك هدف مشخص از جمله اشيا و يا حتي انسان‌‌ها براي اهداف خاصي ‌مي‌باشد. براي ‌اين كار، ‌مي‌توان از ارسال و دريافت سيگنال‌هاي مختلف استفاده كرد. ولي همواره ‌اين روش با مشكلات خاص خود روبه‌رو بوده است، از جمله ‌اين مشكلات تداخل سيگنال ‌است. براي حل‌ اين مشكلات امروزه به كمك پردازش تصوير و هوش مصنوعي وظيفه رهگيري اجسام انجام ‌مي‌گيرد. از جمله كاربرد‌هاي‌اين كار ‌مي‌توان به مديريت انبارداري در كارخانه‌ها، مديريت منابع انساني در محيط كار و يا حتي كاربرد‌هاي ورزشي از جمله دنبال كردن ورزشكار‌‌ها در حين مسابقه اشاره كرد. در ‌اين پروژه به كمك هوش مصنوعي (بخش ‌‌نرم‌افزار) و يك ساختار ديناميكي - رباتيكي و يك حلقه كنترلي (بخش ‌‌سخت‌افزار) يك ردياب (tracker) پياده‌سازي شده ‌است كه ‌مي‌تواند يك انسان را رهگيري كند.

هوش مصنوعي , پردازش تصوير , رهگيري , حلقه كنترلي , رباتيك , هوشمندساز