8331

طراحي و پياده سازي سيستم هوش مصنوعي توضيح پذير براي خودرو هاي خودران

كارشناسي

مهندسي برق گرايش الكترونيك

1401

دكتر شهريار برادران شكوهي

دكتر شهريار برادران شكوهي

1401/12/25

مهندسي برق

Design and Implementation of XAI System for Autonomous vehicles

با توجه به اهميت روز افزون هوش مصنوعي و شاخه هاي آن در علوم و فنون مختلف در اين پروژه سعي شده است تا يك شبكه هوش مصنوعي توضيح پذير بر روي مجموعه داده اي با محتواي تصاوير ويديويي دوربيني كه بر يك خودروي خودران نصب بوده است، آموزش داده شود تا بخشي از فريم هر تصوير كه بيشترين تاثير بر خروجي شبكه دارند شناسايي شوند و سپس عملكرد شبكه تست شود. ساختار پايان نامه:در فصل هاي ابتدايي مفاهيم و كار هاي گذشته توضيح داده مي شوند سپس در فصول بعدي نتايج آورده شده است.

َخودرو خودران , هوش مصنوعي توضيح پذير , هوش مصنوعي