8335

شبيه سازي فرآيند رباتيكي بازيافت زباله در محيط يونيتي

كارشناسي

مهندسي مكانيك

1401

دكتر محمد شهبازي

1402/01/14

دانشكده مهندسي مكانيك

Simulating the robotic process of waste recycling in the Unity environment

در دهه هاي اخير در اار تغييرات مختلا اقتصادي، اجتماعي مانند افزايش شهرنشيني و تغيير در الروي مصرف، زندگي انهان ها با االشهاي جديدي روبرو شده است كه ازجمله مهمترين االشها در اين زمينه مديريت پهماند مي باشد. زنجيره فعاليتي مديريت پهماند به 4 مرحله تقهيم ميشود كه ما در اين تحقيو به مرحله مي پردازيم. غربالگري پهماند و رو ش هاي نوين پيشنهادي به خصو استفاده از بينايي ماشين براي حل اين موضوع ابتدا به ي محيط شبيه سازي از فرايند غربال پهماند توسط ربات نيازمنديم و با استفاده از اين شبيه ساز قادر به استخراج داده و بررسي تخصصي امكان پذيري خواهيمبود. هدف از اين پووهش، توسعه ي محيط شبيه سازي براي فرثيند رباتيكي غربالرري زباله هاي خش توسط ربات مي باشد. در اين پووهش، از ربات دلتا و موتور يونيتي براي شبيه سازي استفاده شدهاست. ورودي به ربات توسط كاربر ارائه مي شود، سپس با پردازش تصوير زباله هاي موجود برروي نوار نقاله، ربات زباله مدنظر را شناسايي و برداشته و در سطل مربو.ه قرار ميدهد. با استفاده از ميزان زباله هاي تفكي شده درست و غلط و تحليل رفتار حركتي ربات ما در ثينده قادر خواهيم بود با استخراج داده ها، عملكرد و .راحي ربات غربالرر خود را بهبود ببخشيم.

بينايي ماشين , محيط شبيه سازي , ربات دلتا , موتور يونيتي