شماره ركورد

8350

پديد آورنده

عليرضا چاليك

عنوان

بررسي كننترل پيش‌بين مدل در حركت رلبات چهارپا و پياده سازي بر روي مدل‌هاي ساده شده

مقطع تحصيلي

كارشناسي

رشته تحصيلي

مهندسي مكانيك

سال فارغ التحصيلي

1401

استاد راهنما

دكتر محمد شهبازي

دانشجوي وارد كننده اطلاعات

عليرضا چاليك

تاريخ ورود اطلاعات

1402/01/21

دانشكده

مهندسي مكانيك

عنوان به انگليسي

Investigating Model Predictive Control in Quadruped Robot Locomotion and Implementation on Simplified models

كليدواژه ها

كنترل پيش بين مدل