-
شماره ركورد
8350
-
پديد آورنده
عليرضا چاليك
-
عنوان
بررسي كننترل پيشبين مدل در حركت رلبات چهارپا و پياده سازي بر روي مدلهاي ساده شده
-
مقطع تحصيلي
كارشناسي
-
رشته تحصيلي
مهندسي مكانيك
-
سال فارغ التحصيلي
1401
-
استاد راهنما
دكتر محمد شهبازي
-
دانشجوي وارد كننده اطلاعات
عليرضا چاليك
-
تاريخ ورود اطلاعات
1402/01/21
-
دانشكده
مهندسي مكانيك
-
عنوان به انگليسي
Investigating Model Predictive Control in Quadruped Robot Locomotion and Implementation on Simplified models
-
كليدواژه ها
كنترل پيش بين مدل
-
لينک به اين مدرک :