8422

طراحي، ساخت و كنترل يك اندرويد كوادكوپتر

كارشناسي

مهندسي برق

1401

دكتر سهيل گنجه فر

دكتر سهيل گنجه فر

1402/03/22

مهندسي برق

Design, implementation and control of a smartphone quadcopter

مولتي روتورها بتدريج به يكي از گسترده‌ترين ابزار براي پايش، نظارت، تصويربرداري، امداد و نجات، حمل و نقل و حتي تفريح در دهه اخير تبديل شده‌اند، ولي يكي از موانع بزرگ در مسير اين پيشرفت هزينه مولتي‌روتورهاست. قسمت اعظم اين هزينه را بخش سنسور و برد كنترلي تشكيل داده است كه اگر بتوان اين هزينه را به نوعي كاهش داد هزينه كلي مولتي‌روتور بشدت كاهش پيدا مي‌كند راهكاري كه در اين پروژه انتخاب شده است استفاده از گوشي هوشمند است گوشي هوشمند نسبت به بردهاي كنترلي رايج مورد استفاده در مولتي‌روتورها ارزان و داراي بسياري از سنسور و ماژول‌ها بصورت پيش‌فرض است پس مي‌توان بخش فيدبك و كنترل را بصورت كامل روي گوشي هوشمند انجام داد و قسمت عملگر در بيرون شامل موتورها خواهد شد.

سيمولينك , فيلتر كالمن , گوشي اندرويد , سنسورفيوژن , اندرويدكوپتر , كوادكوپتر , خلبان خودكار