8516

كنترل منبع فشار هوا در دستكش هاي پنوماتيكي براي توانبخشي انگشتان دست

كارشناسي

مهندسي مكانيك

1402

دكتر برهان بيگ زاده

1402/06/12

مكانيك

Control of the air pressure source in pneumatic gloves for hand fingers rehabilitation

دستكش‌هاي توانبخشي پنوماتيك با استفاده از فشار هوا، حركت دست را كنترل كرده و بهبود عملكرد را در افراد با قدرت دست محدود تسهيل مي‌كنند. اين دستكش‌ها به توانبخشي، بازآموزي مغز و عضلات دست كمك مي‌كنند. برخي از انواع صدمات دست و توانبخشي آن عبارت است از: 1. سندرم تونل كارپال (CTS): ناشي از فشار روي عصب مديان مچ دست. توانبخشي شامل تمرينات مچ و دست.2-شكستگي و دررفتگي ها: اثرات زمين خوردن يا آسيب هاي ورزشي. توانبخشي شامل فيزيوتراپي. 3- روش هاي توانبخشي الكترومكانيكي و رباتيك: استفاده از دستگاه‌هاي رباتيك و تحريك الكتريكي عملكردي (FES). 4- دستكش هاي توانبخشي پنوماتيكي: استفاده از هواي فشرده براي كمك به حركات دست. روشي كه انتخاب شده، روش دستكش هاي پنوماتيكي است.معادلات حاكم با دو روش يكي بك استپينگ و ديگري فيدبك حالت حل شده است و خروجي سيستم با قطب هاي مختلف براي روش فيدبك حالت شرح داده شده است و بهتربن پاسخ براي كنترل اين دستكش ها يافته شده است. با دور شدن قطب ها به محور موهومي سرعت افزايش مي بايد كه سرعت بسيار بالا مطلوب نيست زيرا ممكن است به دست بيمار آسيب بزند از طرفي نزديك شدن قطب ها به محور موهومي سرعت را كاهش مي دهد كه اگر سرعت بسيار پايين باشد عملا توانبخشي خاصي صورت نمي گيرد پس قطب ها بايد در فاصله ي مناسبي از محور موهومي قرار گيرند.