8671

طراحي و ساخت ربات شبيه ساز دست انسان

كارشناسي

مهندسي برق

1402

دكتر سعيد شمقدري

1402/07/14

مهندسي برق

Designing and building a human hand simulating robot

گسترش روزافزون صنعت و نياز به دقت و سرعت باال در انجام كارها سبب شده انسان رو به استفاده از رباتها و بازوهاي مكانيكي بياورد. درآميخته شدن هوش مصنوعي با اين رباتها علي رغم داشتن مزيتهاي فراوان، معايبي انكار نشدني هم به همراه دارد و انسان بايد درصدد حل اين مشكالت بربيايد پيش از آن كه توانايي حل آنها را از دست بدهد. در اين پروژه سعي شده در ضمن ساخت بازوي مكانيكي دست انسان به عنوان پيش ساختي از يك ربات انسان نماي كامل ، از يك دستكش براي كنترل حركات بازو استفاده شود تا عالوه بر انجام حركات به شكلي مطلوب، عمال توسط يك انسان به عنوان اپراتور كنترل شود.

بازوهاي مكانيكي , ربات