8682

تحليل سينماتيكي و ديناميكي يك مجموعه پاي مصنوعي در نرم‌افزار اپن سيم

كارشناسي

مهندسي مكانيك

1402

دكتر برهان بيگ زاده

دكتر سياوش كاظمي راد

1402/07/10

مهندسي مكانيك

Kinematic and dynamic analysis of an artificial leg set in OpenSim software.

اعضاي مصنوعي از مفيد ترين ساخته هاي بشر هستند، چرا كه اعضاي بدن به دلايلي اعم از بيماري ها، سوانح و يا حتي نقص ژنتيكي از دست مي روند. با توجه به گران قيمت بودن مواد استفاده شده در اين پروتزها بهتر است ابتدا با نرم افزارهايي كامپيوتري شبيه سازي شده و سپس ساخته شوند. همچنين براي نظارت بر نحوه ي كاركرد آن ها و يا براي بهبود دادن عملكرد اين سازه ها، شبيه سازي از بهترين راه هاي پيش روي مهندسان است. در اين پژوهش با دانستن تعريف مفاهيم و هدف و اهميت موضوع، ابتدا بر منابع موجود از آغاز پيدايش اولين اعضاي مصنوعي تا مقالات سال هاي اخير، مطالعه مفصلي انجام شد . براي شبيه سازي تمامي برنامه هاي ممكن بررسي شدند و در آخر اپن سيم انتخاب شد. جهت انتخاب مدل در محيط نرم افزار، موارد موجود مشاهده و بر مدل Gait 2354 پاي مصنوعي وارد شد. پاي مصنوعي مذكور 6 لينك و پسيو مي باشد. براي انجام شبيه سازي بايد بر تمامي مفاصل موجود در نرم افزار مسلط بود، پس امكانات و ابزار هاي نرم افزار نيز بررسي شدند. پس از اتمام اين فرآيند ، نتايج با راه رفتن پاي يك انسان سالم مقايسه شده و مشكلات حاكي بر اين پروتز مورد تجزيه و تحليل قرار گرفتند.

پاي مصنوعي , نرم افزار اپن سيم , شبيه سازي