8784

طراحي و ساخت سيستم خود متعادل كننده توپ و تير

كارشناسي

مهندسي برق

1402

دكتر اسماعيل زاده

1402/08/01

مهندسي برق

Design and build a self-balancing ball and beam system

سيستم¬هاي ball balancing سيستم هاي مكانيكي هستند كه باعث حفظ وضعيت توپ روي يك صفحه يا روي يك مسير مي¬شوند. اين سيستم در برابر اغتشاش مقاوم مي-باشد. با استفاده از كنترل¬كننده PID اين سيستم را به self ball balancing تبديل مي-كنيم. در يك مسير كه توپ در آن قرار دارد، اساس كار PID ميزان فاصله¬ي توپ از سنسور فاصله¬سنج و ثابت ماندن آن مي¬باشد. همچنين به وسيله¬ي سروموتوري كه در دو طرف مسير قرار گرفته¬اند، توپ يا هر وسيله¬ي ديگر مانند ماشين را در برابر اغتشاشات واردشده به جاده مقاوم كرده و وضعيت آن شئ را ثابت نگه مي¬دارند. كنترل PID در اين سيستم با آردوئينو طراحي شده است.

آردوئينو , سيستم حلقه بسته , سروموتور , اغتشاش , كنترلر pid