8810

طراحي و ساخت سيستم ناوبري براب پهپادهاي خودمختار در حضور اختلالات سيستم موقعيت يابي جهاني

كارشناسي

مهندسي برق

1402

دكتر سعيد شمقدري

1402/08/04

مهندسي برق

GPS-denied navigation for autonomous UAVs

رباتهاي‌خودمختار‌از‌جمله‌پهپادها‌نقش‌پررنگي‌‌را‌در‌زندگي‌امروزي‌‌و‌آ‌ينده‌‌ايفا‌مي‌كنند‌.‌وابستگي‌‌ اين‌سيستمها‌به‌GPS‌براي‌‌موقعيت‌يابي‌يك‌ضعف‌بزرگ‌محسوب‌مي‌شود‌،زيرا‌به‌راحتي‌مي‌توان‌‌ سيگنال‌GPS‌را‌مختل‌كرد‌و‌يا‌‌سيگنالهاي‌د‌يگري‌‌به‌جاي‌آن‌فرستاد‌و‌از‌آن‌برا‌ي‌فريب‌يا‌از‌كار‌ انداختن‌سيستمهاي خودمختار‌استفاده‌كرد‌.لذا‌يافتن‌ يك‌ روش‌جايگزين‌ براي‌ موقعيت‌ يابي‌ و‌بررسي‌‌ روش‌هاي‌مقابله‌با‌حمله‌هايي‌كه‌GPS‌را‌هدف‌قرار‌مي‌دهند‌‌از‌ضرورت‌و‌اهميت‌بالايي‌برخوردار‌است.