8831

طراحي سيستم دريافت و خواندن اطلاعات كامپيوتر خودرو از طريق پورت او بي دي 2

كارشناسي

مهندسي كامپيوتر

1402

دكتر امير مهدي حسيني منزه

دكتر حاكم بيت اللهي

1402/08/08

مهندسي كامپيوتر

CAN or K-LINE bus Sniffer

با پيشرفت صنعت خودرو سيستم‌هاي كاربراتور به دليل مصرف سوخت زياد، تنظيمات پيچيده و استانداردهاي آلاينده محيط‌زيست از خودروها كنار گذاشته شده و جاي خود را به سيستم‌هاي انژكتوري داده‌اند. سيستم‌هاي انژكتوري داراي سه بخش اصلي پردازشگر مركزي يا ECU ، سنسورها و عملگرها هستند. ECU نقش بسيار مهمي در كاركرد بخش‌هاي مختلف خودرو دارد. ECU مخفف عبارات Electronic Control Unit به معناي واحد كنترل الكترونيكي است. واحد كنترل الكترونيكي خودرو كه به‌عنوان كامپيوتر خودرو هم شناخته مي‌شود، يك دستگاه در خودرو است كه وظيفه كنترل يك عملكرد خاص را بر عهده دارد. وسايل نقليه امروزي ممكن است داراي چند ECU باشند كه كنترل عملكردهاي ضروري مانند كنترل موتور و فرمان برقي، عملكردهاي ساده مانند شيشه‌هاي برقي، صندلي‌ها و تهويه، عملكردهاي امنيتي و دسترسي مانند قفل درها را برعهده دارند. همچنين كامپيوتر خودرو مي‌تواند كيسه هوا و ترمز اضطراري را كنترل كند. از معروف‌ترين شركت‌هاي سازنده واحد كنترل الكترونيكي خودرو كه در خودروهاي داخلي از آنها استفاده مي‌شود مي‌توان به SIEMENS و BOSCH و SAGEM اشاره كرد. در اين پروژه از يك ميكروكنترلر ESP32 يا Arduino Uno و آي سي اينترفيس L9637d براي برقراري ارتباط با كامپيوتر خودرو و خواندن اطلاعات استفاده شده است. آي سي L9637d به‌عنوان يك واسط بين ميكروكنترلر و اتصالات ارتباطي خودرو عمل مي‌كند. اين مدار تبديل سيگنال الكتريكي، مدولاسيون و دمدولاسيون سيگنال‌ها را كه براي ارتباط با استفاده از پروتكل‌هاي ISO لازم است، انجام مي‌دهد. اين مدار به ميكروكنترلر يا دستگاه خارجي امكان ارتباط با واحدهاي كنترلي خودرو را مي‌دهد و امكانات تشخيصي و ارتباطي را فراهم مي‌سازد. پس از تكميل مدار و اتصال آن به درگاه ارتباطي OBD-II كه در خودرو تعبيه شده است مي‌توان با كمك برنامه نويسي براي ميكروكنترلر، با كامپيوتر خودرو ارتباط برقرار كرده و مقادير موردنظر را از كامپيوتر خودرو دريافت كرد و سپس اين مقادير را براي سامانه اينترنت اشيا PATRIIoT ارسال كرد. دستگاه مذكور كاربرد وسيعي در ساخت وسايل جانبي خودرو از قبيل دستگاه دياگ يا HUD و غيره دارد كه اين وسايل اغلب با مقادير سنسورها و پارامترهاي موتور سروكار دارند و دسترسي به آن‌ها را آسان مي‌كنند.

OBD-II , پردازشگر مركزي , كامپيوتر خودرو , واحد كنترل الكترونيكي خودرو , اينترنت اشيا