8914

طراحي و ساخت سامانه كنترل ربات متحرك با حركات دست

كارشناسي

مهندسي برق - كنترل

1402

دكتر سعيد عباداللهي

دكتر سعيد عباداللهي

1402/09/28

برق

Designing and building a moving robot control system with hand gestures

ادغام عملكردهاي بيشتر در وسايل نقليه پيچيدگي كنترل خودرو را افزايش مي دهد. بسياري از تلاش‌هاي تحقيقاتي به طراحي سيستم‌هاي كنترل خودرو اختصاص داده شده است كه به كاربران اجازه مي‌دهد خودرو را فقط براي نشان دادن آنچه بايد انجام دهد، راهنمايي كنند. با اين حال، براي كاربران غير متخصص، كنترل ماشين با يك كنترل از راه دور يا يك سوئيچ پيچيده است. بنابراين، با در نظر گرفتن اين موضوع، اين پروژه يك سيستم كنترل خودرو مبتني بر آردوينو را ارائه مي‌كند كه ديگر نيازي به كنترل دستي خودروها ندارد. نشان مي‌دهيم كه ماشين را مي‌توان با حركات دست، با توجه به حركت و موقعيت دست، كنترل كرد. سيستم حركت دست با آردوينو، شتاب سنج و لوراكار مي كند. شتاب سنج (كه با دستكش متصل مي شود) نيروهاي شتابي را كه توسط حركت دست ايجاد مي شود، حس مي كند و داده ها را به آردوينو كه روي دستكش قرار مي گيرد، منتقل مي كند. پس از دريافت داده ها، آردوينو آن را به مقادير مختلف زاويه تبديل مي كند و داده ها را به گيرنده لورا آردوينو Uno كه روي خودرو قرار مي گيرد، ارسال مي كند. سيگنال مربوطه به آردوينو Uno ارسال مي شود. پس از دريافت سيگنال، آردوينو اين را با دستورالعمل هاي از پيش تعريف شده خود براي حركت به جلو، عقب، چپ، راست و ترمز بررسي مي كند. سپس فرمان را به ماژول موتور ارسال مي كند تا ماشين را در جهت مربوطه حركت دهد. سيستم پيشنهادي به عنوان يك نمونه اوليه در مقياس آزمايشگاهي طراحي شده است تا به طور تجربي كارايي، دقت و مقرون به صرفه بودن سيستم ها را تاييد كنند. اين پروژه مي‌تواند در شرايط واقعي در مقياس بزرگ در آينده پياده‌سازي شود كه در خودروها و كاربردهاي روباتيك مفيد خواهند بود.

آردوينو , لورا , تشخيص حركت دست , شتاب سنج , خودروهاي هوشمند , اينترنت اشيا